機(jī)械手臂智能機(jī)械的普及，現(xiàn)如今各行業(yè)智能機(jī)械手臂得到廣泛使用，在工業(yè)制造，醫(yī)學(xué)治療、醫(yī)學(xué)治療軍事等領(lǐng)域都有應(yīng)用，而直川傾角傳感器也在上述行業(yè)中都有較為成功的適合的傾角解決方案。
機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)形式有：
1.水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)。通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
2.直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
可伸縮機(jī)械手是建筑、工業(yè)行業(yè)生產(chǎn)等的負(fù)重機(jī)器，一個(gè)可伸縮機(jī)械手基本上是一個(gè)小型的舉重機(jī)。在建筑行業(yè)中機(jī)械手可伸縮的吊桿，為工作于粗糙地面而設(shè)計(jì)，因此它同樣要考慮翻到問(wèn)題。為了達(dá)到預(yù)警，避免事故的發(fā)生，就必須在機(jī)器里引用了安全系統(tǒng)。
機(jī)械手臂傾斜角監(jiān)測(cè)
導(dǎo)致機(jī)器翻到的因素有兩個(gè)：駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個(gè)變化量可以非常容易地用傾角傳感器來(lái)測(cè)量。對(duì)于駕駛室的姿態(tài)，橫向和縱向軸都需要監(jiān)控，典型最大角度是±30°。而吊桿角和起重機(jī)的吊桿角有相同特征的影響，在實(shí)際負(fù)重時(shí)，只要角度部分變化等效于重荷的較大變化，吊桿的相對(duì)長(zhǎng)度加重了這種影響，尤其是吊桿在水平或接近水平時(shí)。正常的吊桿工作范圍是0～90°。
機(jī)械手臂的工作要求
手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小
手臂動(dòng)作要靈活
位置精度高（用高精度傾角傳感器測(cè)量前后左右的的傾斜角度，測(cè)量范圍需要0-180°）
目前有國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。這需要傳感器的性能能跟上時(shí)代的需求。及機(jī)械手臂的重復(fù)精度高、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化。直川科技作為傳感器行業(yè)的一員，在對(duì)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中傾角傳感器的使用有著重要地位。
