傾角傳感器怎么測量角度位移?
在實(shí)際的生活中經(jīng)常需要進(jìn)行角度方面的測量,然而并非所有的角度測量都是同一類型,測量時(shí)也并不盡是選用同樣類型的角度測量傳感器。目前角度測量傳感器主要有陀螺儀、編碼器、電位計(jì),下面對這些傳感器各自用途進(jìn)行簡要分析。
陀螺儀主要是用于三維空間中單軸或者多軸任意角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一般情況下這類運(yùn)動(dòng)都是無傳動(dòng)力的自旋,因此只能將測量器件安裝在旋轉(zhuǎn)體上隨之一起運(yùn)動(dòng)。這類運(yùn)動(dòng)通常是一個(gè)獨(dú)立整體的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)范圍不會(huì)受到限制,其位置也變化比較大。例如:航空航天飛行器、地面機(jī)動(dòng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜的機(jī)械部件、活動(dòng)的人和動(dòng)物等。
與陀螺儀不同,編碼器和電位計(jì)由于其測量原理及制作的原因,使得其角度測量范圍非常有限,對于要測量角的的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也有一定的要求,轉(zhuǎn)速過快會(huì)明顯降低其測量的精度。
非常重要的一點(diǎn)是,編碼器和電位計(jì)都是需要外部動(dòng)力帶動(dòng)內(nèi)部測量部件轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而引起電信號產(chǎn)生以便達(dá)到測量的目的。因此,不能用于受阻尼運(yùn)動(dòng)的影響的轉(zhuǎn)動(dòng)測量中。