怎樣使用加速度傳感器測(cè)量?jī)A斜角度?
傾斜傳感器可以測(cè)量物體的傾斜角度,但在使用中極少能夠預(yù)知傾斜的方向,所以就需要采用全集成的三軸加速度傳感器來(lái)進(jìn)行二維傾角的測(cè)量。
傾角測(cè)量的原理:
三軸加速度傳感器以重力為輸入矢量來(lái)決定物體在空間的姿態(tài),把加速度傳感器固定在物體的水平面上,當(dāng)物體姿態(tài)改變時(shí),加速度傳感器的敏感軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,由于重力的作用,傳感器的敏感軸上的加速度會(huì)發(fā)生改變,因此可通過(guò)測(cè)量加速度的變化來(lái)反映物體姿態(tài)的變化。