吊車集裝箱經(jīng)常容易出現(xiàn)故障，而且是經(jīng)常產(chǎn)生安全事故。經(jīng)常容易造成人身財產(chǎn)等重大損失。
對于安裝傾角傳感器的吊車集裝箱，可以監(jiān)控在工作中的平穩(wěn)度同時效率更加可靠，高效率等特點，為了便于吊具與集裝箱對位和集裝箱在艙內(nèi)的堆放，平穩(wěn)系統(tǒng)在集裝箱起重機吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器，吊具在船艙與碼頭吊運集裝箱的往返過程中，吊具控制器接收到吊具傾角及偏角狀態(tài)信號，根據(jù)人工設(shè)定或記憶，通過PLC控制系統(tǒng)自動調(diào)整吊具傾角、偏角，使吊具在船艙內(nèi)平行于船舶艙底面及船艙內(nèi)的箱位，在碼頭上吊具呈現(xiàn)水平狀態(tài)，吊具與集卡平板車偏角為零。
系統(tǒng)也適用于吊具與場地集裝箱的對位和堆放。根據(jù)集裝箱裝卸作業(yè)的需要，自動調(diào)整吊具傾角和偏角，便于吊具與集裝箱對位和集裝箱的堆放，提高集裝箱裝卸作業(yè)的安全質(zhì)量，提高裝卸效率。
還有在一些吊車集裝箱監(jiān)控中把傾角器作為擺動傳感器，使用傾角器與視覺系統(tǒng)相比,在實現(xiàn)相同功能的情況下,傾角器的成本更低,耐用且更易維護.并且設(shè)計了兩種吊重角速度觀測器,為設(shè)計開發(fā)新型反饋控制系統(tǒng)打下了基礎(chǔ).
通常在輪胎吊機身設(shè)備的兩側(cè)，會各安裝兩個雙軸傾角傳感器，來對輪胎吊運行軌跡進行自動糾偏。而如果遇上一些高溫環(huán)境的作業(yè)情況，為確保高溫作業(yè)的安全，通常會采用內(nèi)部增加了溫度補償?shù)?a href="http://www.toyn06.com/">傾角傳感器，
在具體運行過程中，開關(guān)量信號接繼電器線圈，當(dāng)距離達到設(shè)定值時，控制機器停車。模擬量信號進PLC，通過檢測吊車側(cè)面到邊緣的實時距離，與PLC內(nèi)部設(shè)定的最大值比對，進行軌跡自動糾偏控制。
當(dāng)模擬量輸出實時信號的測量值，達到PLC設(shè)定的最小值時，說明輪胎吊已經(jīng)向外跑偏，此時糾偏系統(tǒng)開始啟動，輪胎往內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。當(dāng)測量值小于設(shè)定的最小值，糾偏系統(tǒng)停止。同理，當(dāng)測量值達到PLC設(shè)定的最大值時，說明輪胎吊已經(jīng)向里跑偏，糾偏系統(tǒng)開始啟動，輪胎往外側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。
一旦測量值達到上述兩種情況中的開關(guān)量設(shè)定值，說明輪胎吊已經(jīng)處于警戒位置，傾角傳感器開關(guān)量都會輸出信號，繼電器斷開、設(shè)備停車。
由于正面吊運機在吊運集裝箱時需要把抓手舉高來抓取集裝箱，所以需要對抓手的力臂的傾斜角度進行實時的檢測，從而使得被吊集裝箱的重量不至于使機體本身同其配重一起出現(xiàn)嚴(yán)重的傾斜，所以需要在力臂上安裝一個傾角傳感器來實時的感知力臂的傾斜角度。
直川傾角傳感除了在吊車集裝箱系統(tǒng)監(jiān)控中應(yīng)用，還在許多其他工程機械的領(lǐng)域也有用到直川傾角傳感器。
