1.傾角傳感器觀測補償
基于電導率原理的傾角傳感器, 常被用于測量被測物的傾角值,為系統(tǒng)的角度解算提供傾斜角度值。通常安裝傾角傳感器時,使其敏感軸向與被測物的橫傾軸、縱傾軸平行。則認為傳感器的輸出即 為觀測得到對應軸的傾斜角度值。然而,通過分析,發(fā)現(xiàn)兩軸觀測角度之間存在某種耦合關系。為了使輸出觀測值更接近于真實傾角值,提出一種基于電導率原理雙 軸傾角傳感器的解耦模型,并利用幾何方法得到用于補償觀測角度的公式。通過對測量數(shù)據(jù)的計算,證明補償后的傾斜角度觀測值更加接近對應軸所傾斜的角度真值。
2.傾角傳感器溫度補償
半導體元件參數(shù)隨溫度變化而產(chǎn)生的溫度漂移,將導致傾角傳感器本身存在測量偏差,影響傾角測量的準確度。介紹了一種溫度補償方法,對基于加速度原理的差分 電容式傾角傳感器進行了溫度補償。經(jīng)過試驗驗證結(jié)果表明:這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)傾角傳感器的溫度補償,在-55~85℃溫度范圍內(nèi)可將傾角傳感器的溫漂降低1 個數(shù)量級,有效地減少了環(huán)境溫度對傾角傳感器性能的影響。
3.雙軸傾角傳感器耦合干擾的補償
采用電解液雙軸傾角傳感器進行 傾角測量。針對雙軸傾角傳感器測量角度時引起的耦合干擾,采用了通過查詢表的雙線性插值和多傳感器融合相結(jié)合的補償方法。理論分析和仿真計算表明,采用此 方法補償之后得到的均方差最大為0 .130 0 ,而沒有補償?shù)慕Y(jié)果最大的均方差為2 .6 0 94 ,表明這種方法是有效的。
4.傾角傳感器動態(tài)補償補償
角度測量是計量科學的重要組成部分。隨著生產(chǎn)和科學的不斷發(fā)展，角度測量越來越廣泛地應用于機械、光學、航空、航天、航海等各個領域，技術水平和測量準確 度也在不斷提高。 物體在有加速度干擾下的傾斜角度，是描述物體運動狀態(tài)、特征不可或缺的參數(shù)，在交通、工業(yè)、航天、軍事領域中都有著重要的意義，對目標的定位、追蹤起到非 常重要的作用。所以開發(fā)數(shù)字接口、價格適中、精度高，測量范圍大的動態(tài)角度測量系統(tǒng)具有很強的實用價值。 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的傾角測量屬于有加速度干擾的動態(tài)傾斜角度測量的一種。
